İtalyan inşaat firması Webuild ve İsviçreli yan kuruluşu CSC Costruzioni, Torino-Lyon tünelinin kazısında yer alan işçilerin güvenliğini artırmak için bir robotu başarıyla test etti.
Otonom keşif kabiliyetine sahip elektrikli araç Axel adlı uzaktan kumandalı robot, potansiyel risklerin bilinmediği bir tünelin atmosferik koşullarını inceleyebiliyor. Bu amaca sahip dünyanın ilk robotunu geliştirme projesi, Webuild Group ile araştırma merkezi Competence Industry Manufacturing 4.0 arasındaki bir işbirliği çerçevesinde yapılmaktadır. Axel, İtalya'nın Chiomonte kentindeki Nicchie La Maddalena inşaat sahasındaki bir keşif tünelinde test edildi. Tünel Euralpin Lyon Turin (TELT) tarafından yaptırılan Torino-Lyon hızlı tren projesi için inşa edilmiştir.
Robot, atmosferik koşulların işçiler için güvenli olup olmadığını görmek için tünelin 3 km'sini inceledi. Ekip, robotu 2 km'ye kadar uzaktan kontrol edebiliyor. Telekameralar, sensörler ve iletişim antenleri ile donatılmış robot, zorlu çevre koşullarında oldukça kullanışlı. Pille çalışan robot ayrıca emisyon üretmiyor. Yüksek düzeyde güvenilirlikle geri bildirimde bulunan Axel, tünelin insan girişi için çevre açısından güvenli olmasını sağladı ve ışık ve havalandırma için hangi hükümlere ihtiyaç duyulacağına dair bilgiler verdi. Sonuç olarak robot ortamda %95 nem ile 40°C sıcaklık olduğunu buldu.
Axel ismi Jules Verne'in Dünyanın Merkezine Yolculuk adlı romanındaki ana karakterden gelmektedir.
Denemenin yapıldığı Torino-Lyon yüksek hızlı demiryolu, Trans-Avrupa Ulaştırma Ağının Akdeniz Koridoru'nun bir parçasıdır. Bu Avrupa Birliği girişimi, bölgenin demiryolu ağlarını birbirine bağlayacak ve demiryolu ile mal taşımacılığını artıracaktır.
Tünellerde Yapı Bilgi Modellemesi (BIM) 
Yorum Yazın